Доброе время суток. Хочу Вам сказать, что такую команду, нужно изучать в виде игры. На руку одевайте специальный рукав и дразните им собаку. Потом нужно создать такие условия, при которых рукав будет отсутствовать. Из-за животного инстинкта, собака будет знать, что нужно делать. Поощряют собаку - лаской и вниманием, но не в коем случаи едой!